Catégorie Communication dans un congrès Auteurs A. Caldas Maria Makarov M. Grossard Pedro Rodriguez-Ayerbe https://centralesupelec.hal.science/hal-00826631v1 doc ID 826631 Nom Adaptive Residual Filtering for Safe Human-Robot Collision Detection under Modeling Uncertainties Date de publication mar 03/09/2024 - 12:00